Traduzindo a formatação 05d:
0 – preencher com zeros a esquerda, se o número de caracteres é inferior ao requerido;
5 – é o mínimo de caracteres requerido;
d – trata o argumento inteiro como um decimal respeitando seu sinal.
A função printf escreve a string formatada direto na saída padrão. Se precisar jogar essa string em uma variável, use sprintf da mesma forma.

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